记者近日从中国科学院脑科学与智能技术卓越中心获悉，该中心赵正拓、李雪研究团队与复旦大学附属华山医院及相关企业合作，成功完成了第二次侵入式脑机接口临床试验。研究团队利用高性能无线侵入式脑机接口系统（WRS01），让高度截瘫患者通过脑电信号稳定控制智能轮椅和机器狗，实现现实场景中的自主运动和取物。
脑机接口技术旨在建立大脑与外部设备之间的直接通讯通道。迄今为止，来自世界各地的许多科研团队已经展示了心智打字和机械臂控制等成果。然而，如何持续集成始终存在挑战技术融入患者的日常生活。
2025年6月，患者体内植入了中国科学院脑科学与智能技术卓越中心及相关企业联合研发的脑机接口系统。经过几周的训练，患者能够可靠地控制电脑和平板电脑光标。研究团队进一步将该系统扩展到3D物理设备控制，实现对智能轮椅和机器狗的连续、稳定、低延迟的控制，帮助患者在复杂的日常场景中完成多种功能活动。
记者了解到，此次调查在重要技术层面取得了一系列进展。在神经信息提取过程中，研究团队研发了高压缩率、高保真的神经数据压缩技术，创新性地融合了“峰值频段功率”、“相邻脉冲间隔”和“尖峰计数”。这种混合解码模型即使在噪声环境下也能高效提取有效信号，将大脑整体控制性能提高15%至20%。在真实环境中，面对声、光、电磁干扰以及患者生理心理状态波动引起的信号不稳定问题，研究团队引入“神经收集器对准技术”，从高维动态神经信号中生成稳定信号。我们提取了低维特征，从而提高了解码器的环境适应性和跨空稳定性。
响应速度是脑机接口的核心指标之一。人体的自然神经回路有大约200毫秒的传导延迟。在本研究中，我们使用自定义通信协议将系统从信号收集到指令执行的端到端延迟压缩到更少超过 100 毫秒。这低于生理延迟水平，使患者的监测体验更加流畅和自然。此外，研究团队创新了系统标定方法，开发了“在线重新标定技术”。该系统允许在患者日常使用过程中实时调整解码参数，无需中断操作进行特殊校准，因此rSystem性能保持较高水平，用户体验“用起来更顺畅”。
据报道，研究团队计划于12月发布性能更佳的改进版本（WRS02），并于近期进行首次临床试验。
（编辑：罗智智、陈健）
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